1. Phân loại theo công dụng của cầu trục: Dùng để nâng hạ tải, di chuyển tải, lắp đặt tải...

2. Phân loại theo cơ cấu dẫn động của cầu trục:

Dẫn động của cầu trục thường bằng điện (nâng hạ và di chuyển bằng động cơ điện 1pha, 3 pha), ngoài ra cơ cấu dẫn động có thể là dẫn động bằng tay (nâng hạ bằng palang và con chạy xích kéo tay được treo trên dầm cầu trục và di chuyển cầu trục được dẫn động qua bộ truyền cơ khí như bánh răng ăn khớp, trục truyền...)

3. Phân loại theo kết cấu dầm cầu trục (thiết kế):

- Cầu trục dầm đơn (cầu trục một dầm): kết cấu có thể là dạng hộp hoặc Chữ I (cán nóng, tổ hợp), dạng dàn.

Hình minh họa cầu trục dầm đơn

- Cầu trục dầm đôi (cầu trục hai dầm): Kết cấu thường là dạng hộp, dạng dàn.

Hình minh họa cầu trục dầm đôi

-Cầu trục treo dầm đơn : Kết cấu dạng hộp, chữ I, dạng dàn.

Hình minh họa Cầu trục treo

4. Phân loại theo phạm vi sử dụng của cầu trục:

- Cầu trục cho cẩu cảng: với sức nâng hàng hóa lớn.

- Cầu trục cho các nhà máy luyện kim, thép: cầu trục làm việc trong môi trường khắc nhiệt (nhiệt độ cao, bụi bặm...).

- Cầu trục dùng trong việc phòng chống cháy nổ: môi trường dễ gây cháy nổ (axit, gas, khi lỏng...)

- Cầu trục chuyên dùng cho các nhà máy thủy điện.

- Cầu trục cho các nhà máy sản xuất bê tông thương phẩm, các nhà máy sản xuất, thương mại sắt thép.

- Cầu trục trong các ngành công nghiệp nhẹ (may mặc, các công ty chuyên linh kiện điện tử)

- Cầu trục có các cơ cấu mang hàng đặc biệt: gầu ngoạm, nam châm từ.